컨테이너

제가 작성하고 있는 BLE를 활용한 실내 위치 측위 시리즈는 삼변측량 기법을 다룰 예정입니다. 현재까지 나온 실내 위치 측위 기법 중 삼변측량 기법은 정확도가 낮은 편에 속하지만, 이 분야에 입문하시거나 흥미를 붙이고 계신 분들이 가볍게 다루기 좋은 기법이라고 생각합니다. 삼변측량 기법의 위치 정확도가 매우 낮은 이유 중 하나는 불안정한 RSSI에서 기인됩니다. 따라서 칼만 필터를 사용하여 RSSI를 전처리하는 과정을 이전 글에서 다뤘었습니다. 이번 글에선 삼변측량 기법을 사용하기 위한 예비지식을 소개합니다. 더 높은 위치 정확도를 원하시는 분들은 이 글을 읽기 전 아래 글을 먼저 보고 오시는걸 추천 드립니다. BLE를 활용한 실내 위치 측위 (3) - 칼만 필터(Kalman Filter)를 활용한 RS..