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이번 글에선 삼변측량 기법을 활용하여 실내에서 사용자의 위치를 계산하는 방법을 알아보겠습니다. 지난 글에서 삼변측량 기법을 사용하기 위한 배경지식을 다루었었습니다. 오늘 내용을 이해하는 데 큰 도움이 되니 못 보신 분들은 아래 링크를 통해 지난 글을 먼저 보시는 것을 추천드립니다. BLE를 활용한 실내 위치 측위 (4) - 삼변측량 기법을 사용하기 위한 예비지식 제가 작성하고 있는 BLE를 활용한 실내 위치 측위 시리즈는 삼변측량 기법을 다룰 예정입니다. 현재까지 나온 실내 위치 측위 기법 중 삼변측량 기법은 정확도가 낮은 편에 속하지만, 이 분야에 ahang.tistory.com 삼변측량 기법 아래 그림과 같은 상황에서 사용자 (Tag)의 위치를 구한다고 가정해봅시다. 사용자 (Tag)는 비콘 메시지를..

제가 작성하고 있는 BLE를 활용한 실내 위치 측위 시리즈는 삼변측량 기법을 다룰 예정입니다. 현재까지 나온 실내 위치 측위 기법 중 삼변측량 기법은 정확도가 낮은 편에 속하지만, 이 분야에 입문하시거나 흥미를 붙이고 계신 분들이 가볍게 다루기 좋은 기법이라고 생각합니다. 삼변측량 기법의 위치 정확도가 매우 낮은 이유 중 하나는 불안정한 RSSI에서 기인됩니다. 따라서 칼만 필터를 사용하여 RSSI를 전처리하는 과정을 이전 글에서 다뤘었습니다. 이번 글에선 삼변측량 기법을 사용하기 위한 예비지식을 소개합니다. 더 높은 위치 정확도를 원하시는 분들은 이 글을 읽기 전 아래 글을 먼저 보고 오시는걸 추천 드립니다. BLE를 활용한 실내 위치 측위 (3) - 칼만 필터(Kalman Filter)를 활용한 RS..